Le Paradoxe Sensorimoteur : Des Racines de l'Esprit aux Clés de la Psychothérapie

Comprendre les origines de l'esprit humain demeure une quête fascinante. Comment notre espèce a-t-elle développé cette incroyable capacité à créer des représentations mentales, à forger l'imaginaire et à structurer la pensée ? Une hypothèse théorique sur cette genèse, sur laquelle je travaille depuis quatorze ans, gagne progressivement en reconnaissance au sein de la communauté scientifique.

Cet article vise à introduire cette théorie et à explorer ses implications concrètes pour la pratique psychothérapeutique.

Une introduction à la théorie du paradoxe sensorimoteur

La théorie du paradoxe sensorimoteur propose un éclairage sur l'émergence des structures cognitives qui sous-tendent la pensée humaine au cours de notre évolution. Elle s'appuie sur la sensorimotricité, ce dialogue incessant entre nos perceptions sensorielles et nos mouvements. Imaginez saisir un verre : vous coordonnerez instinctivement la vue de votre main, le toucher de l'objet, avec le geste effectué. Mais que se passe-t-il lorsque l'objet de notre attention est aussi l'outil que nous utilisons habituellement pour interagir avec le monde ?

Selon cette hypothèse, l'avènement de la bipédie aurait libéré nos mains de leur fonction locomotrice, leur conférant une autonomie accrue. Elles seraient alors devenues les principaux vecteurs de notre interaction avec l'environnement, souvent les premières à être sollicitées. Cette nouvelle disponibilité aurait pu les transformer en objets d'intérêt en soi, un phénomène visible chez les nourrissons âgés de 2 à 3 mois qui explorent leurs propres mains.

Cependant, observer sa propre main comme un objet extérieur crée une contradiction fondamentale. La main ne peut simultanément être l'objet observé et l'instrument de saisie. L'impulsion d'agir persiste, mais le corps doit rester immobile pour maintenir la main en tant qu'objet de focus. Cette rupture de la boucle sensorimotrice conduit à la dissociation de l'image sensorielle de l'action motrice. Ce décalage serait, selon la théorie, une condition essentielle à la naissance de nos facultés imaginaires.

De la prédiction sensorielle à la représentation mentale

Sur le plan neuroscientifique, ce phénomène trouve un écho dans la prédiction sensorielle. Chaque mouvement déclenche une activation de la mémoire au sein de notre système neuronal, anticipant les conséquences sensorielles. Par exemple, tendre la main pour attraper un verre amène le cerveau à prédire les sensations attendues, cherchant à minimiser l'écart entre cette anticipation et les stimuli sensoriels réels. Ce mécanisme fondamental vise à prévenir les erreurs, la perte de contrôle et la douleur potentielle.

Le paradoxe sensorimoteur dissocierait ainsi l'effort de prédiction de sa résolution motrice habituelle. Pour gérer l'énergie neuronale non dépensée dans l'action (conformément au principe d'entropie) et pour maintenir la protection du corps face à son environnement, le système neuronal doit s'adapter. Confronté à cette brèche sensorimotrice, il est contraint de rediriger l'énergie de cette prédiction suspendue vers d'autres prédictions, créant un cycle continu.

Ce processus se manifeste clairement dans notre flux de pensée quotidien : une nouvelle idée peut perturber notre proprioception, nous obligeant à nous raccrocher à une autre pensée pour nous réorienter. La prédiction sensorielle est intimement liée à notre sentiment d'agentivité, cette perception d'être l'acteur de nos actions. Engendrer une nouvelle pensée restaure ce sentiment. Le contenu même de nos pensées devient alors presque secondaire à la nécessité de maintenir cette production. Ce caractère opportuniste se reflète également dans les pratiques psychothérapeutiques, où des mécanismes symboliques de substitution s'appuient sur les stratégies d'anticipation de la douleur inhérentes à nos systèmes de prédiction.

Le trauma : une stratégie d'évitement

Le trauma peut être envisagé comme une extension de ces stratégies corporelles visant à minimiser la perte de contrôle et la douleur. Il s'agit d'une tentative d'empêcher la résurgence incontrôlée de la mémoire douloureuse. Entre la gestion des images mentales issues des prédictions sensorielles et l'anticipation des interactions externes, les souvenirs d'événements douloureux peuvent submerger le système. Cette appréhension peut devenir envahissante, particulièrement lorsque ces mémoires sont profondément ancrées dans nos relations, notre apprentissage affectif et les normes sociales.

Dans l'urgence, la solution la plus courante consiste à contenir ces souvenirs, à les éloigner par la répression, et à élaborer des conduites de substitution. Nous contrôlons constamment notre apparence sociale, de peur de relâcher notre vigilance, tout comme nous luttons pour maintenir la cohérence de nos pensées. C'est ici que les récits de soi deviennent cruciaux. Ils offrent des cadres narratifs et discursifs appris, conformes aux modèles externes, tout en sculptant notre sens esthétique à travers l'équilibre entre le modèle et l'expérience directe.

Ainsi, en psychothérapie, l'objectif essentiel serait de favoriser un relâchement de cette vigilance constante, de l'injonction à donner un sens absolu à chaque pensée. La peur de laisser une brèche s'ouvrir dans l'intégrité corporelle freine ce processus. La pression punitive de se conformer à des conduites sociales dictées, surtout quand elles sont liées à des systèmes de violence ou à des organisations sociétales inégalitaires, sollicite sans cesse les mémoires traumatiques, rendant ce lâcher-prise difficile. Pourtant, c'est en apprivoisant progressivement ces souvenirs que la paix intérieure peut être retrouvée.

Ce bref article introductif a pour ambition d'éclairer ces concepts, en espérant qu'ils seront une source d'inspiration pour vos réflexions futures et votre propre pratique.